опрос

Будет ли Вам интересно помогать в развитии этого сайта на безвозмездной основе?

(1568 votes)

Please wait...

Авторизация
счетчики

Яндекс цитирования
наши гости
Главная новости Робот-прыгун будет изучать планеты

PostHeaderIcon Робот-прыгун будет изучать планеты

23.08.2010:09.50
Беспилотные колесные аппараты успешно исследуют поверхность Луны и Марса, но их свобода передвижения существенно ограничена – они не могут быстро преодолеть большие расстояния или проникнуть в наиболее интересные места: внутрь кратеров, на вершины скал. Ученые вынуждены высаживать аппараты на безопасные равнины, которые вряд ли богаты сенсационными открытиями. Это то же самое, что искать редкие виды животных посреди шоссе только потому, что малолитражка не может проехать вглубь джунглей.Более двух лет группа студентов из MIT под руководством профессора практической космонавтики, бывшего астронавта NASA Джеффри Хоффмана (Jeffrey Hoffman) и в сотрудничестве с инженерами из Draper Laboratory заняты разработкой нового типа робота, который сможет перемещаться по поверхности планеты методом "подскока" (в военной авиации: перелет с короткой посадкой в промежуточном пункте). Подскок позволит преодолевать большие расстояния и проникать в труднодоступные места и, таким образом, собрать больше научной информации.Американские студенты и инженеры создают прототип такого робота под названием Talaris. Это платформа метровой ширины и весом около 50 кг – уменьшенный вариант будущих транспортных платформ для исследования других планет. В ближайшее время планируется начать испытания программного обеспечения для автоматических систем навигации и управления.Основная двигательная установка Talaris – четыре винта в кольцевом обтекателе, которые обеспечивают подъемную силу и моделируют силу тяжести различных планет. Винты вращаются со скоростью 24000 оборота в минуту электромоторами Aero-Naut TF8000 тягой по 120 ньютонов каждый. Источник питания – 4 батареи по 12 В и одна 6 В.Дополнительная двигательная установка использует сжатый азот для маневрирования и оценки поведения платформы в моделируемых условиях гравитации. С ее помощью можно протестировать различные алгоритмы навигации для идеальной настройки программного обеспечения. Именно способность проверить функционирование "подскока" перед отправкой в космос отличает Talaris от многочисленных прототипов исследовательских зондов.Аппараты, похожие на Talaris, могут использоваться для изучения любого тела в Солнечной системе, в том числе астероидов. Видимо, планируется использовать различные типы двигателей (вентиляторы для небесных тел с атмосферой или реактивные двигатели для вакуума). Летающие платформы смогут изучить глубокие кратеры на Луне, измерить магнетизм отвесных скал, установить сеть сейсмометров и выполнить множество других, недоступных современным аппаратам операций.Не менее важна способность "прыгунов" преодолевать большие расстояния. Например, марсоход Spirit за шесть лет преодолел около 8 км, а аналог Talaris сможет путешествовать на сотни километров в зависимости от размера платформы.У "прыгунов" есть серьезный недостаток: их мощные двигатели требуют топлива, в отличие от колесных роботов, которые могут обойтись солнечными батареями. Это ограничивает количество прыжков, но инженеры утверждают, что прыгающие платформы останутся полезными и после выработки топлива. Они могут продолжить движение на колесах, превратиться в стационарные научные платформы или даже изготовить топливо из местных материалов.В настоящее время команда разработчиков Talaris заканчивает доводку прототипа и надеется завершить испытания до конца года, чтобы выиграть главный приз конкурса Google Lunar X Prize – отправку своего аппарата на Луну.Надо отметить, что подобная схема движения широко используется в военных беспилотных летательных аппаратах. Например, БПЛА T-Hawk с одним вентиляторным двигателем активно применяется для обнаружения самодельных бомб. Он отличается простотой устройства, надежностью и небольшим размером. Источник: ФКА Роскосмос

ссылка на источник
Комментарии (0)
Только зарегистрированные пользователи могут оставлять комментарии!